زیارت عاشورا به تحقیق از مبدا وحی الهی صادر و از لسان قدسی پیامبر(ص) و امامان معصوم(ع) نقل و توسط باقر آل محمد(ع) به علقمه تعلیم گردیده است. قرائت این زیارت پر فیض بسیار سفارش شده است.
استاد (بیگی درباغی) این زیارت را اینگونه به نظم درآورده است :

سلام ما به آن سردار و سرور
حسین ابن علی سبط پیمبر
سلام ما به فرزند ولایت
علی آن قهرمان بدر و خیبر
سلام بیکران ما دمادم

به نور دیده زهرای اطهر
درود ما به مولای دو عالم 

سلام ما به ثارالله اکبر

سلام ما به آنانی که دادند
به راه دوست با عشق و وفا سر
سلام ما به راه سرفرازان
سلام ما به ارواح مطهر
تحیات و سلام ما شب و روز
به روح اولیا تا روز محشر
حسین جان داغ تو سوگی عظیم است 
که می سوزد دل ما را مکرر
نه تنها ماتمت در سینه ماست  
زمین و آسمان بگرفته در بر
غم تو ای عزیز جان زهرا
عظیم است و نمی گنجد به باور
خدا لعنت کند قومی که بنهاد  
اساس ظلم آن قوم ستمگر
خدا لعنت کند آن مردمی را   
که برپا کرد جنگ نابرابر
خدا لعنت کند جمعی که کردند    
حمایت از یزید کفر گستر
خدا لعنت کند بر قاتلانت
نه این یکبار یکصد بار دیگر
حسین جان من به جان دوستانت
تنفر دارم از این قوم کافر
به جنگم روز و شب با دشمنانت
محبان تو را یار و برادر
خدا لعنت کند نسل امیه
زیاد و شمر و مروان ستمگر
خدا لعنت کند بن سعد ملعون    
بروحش تا قیامت باد آذر
خدا لعنت کند او را که بخشید

برای جنگ با تو ، اسب و استر
پدر با مادرم قربان آن شاه

که باشد داغش از دنیا فزونتر
خداوندا سعادت بخش ما را
به خونخواهی اولاد پیمبر
خداوندا برایم آبرویی

به دنیا و به عقبا کن میسر
برائت جویم و بیزار گردم
ز خصم آن امام دادگستر
مرا با اولیا محشور گردان
به عشق خالص و ایمان برتر
حسین جان من عزادار تو هستم
در این دنیا و تا دنیای دیگر
خدایا طاعتم تایید فرما
به حق شوکت طاها و کوثر
بده بر من تولای حسینی
که باشد مهرش از هر چیز بهتر
برای من جزای این مصیبت
بهشت جاودن بنما مقدر
حسین جان داغ تو باشد در اسلام
ز هر داغی که پنداری گرانتر
زمین و آسمانها در تپ و تاپ
به سوگت ای سرافراز دلاور
حسین جان در عزای تو عجب نیست
که از افلاک خون بارد سراسر
غریب و تشنه و مظلوم تنها
بدشت کربلا بی یار و یاور
سرت ای سرفراز هر دو عالم
بریدند عاقبت از ضرب خنجر
سری کو ، جا به دوش مصطفی داشت
بدست اشقیا در خون شناور
سرت بر نیزه ها منزل به منزل  
بدشت کربلا افتاده پیکر
اسیر دشت اعداء کودکانت    
گرفتار و حزین و زار و مضطر
خدا لعنت کند آن نابکاران
که دادند آبرو بر قوم بربر
خدایا کن حیات و مرگ ما را
به نور احمد و آلش منور
مقرر کن حیات و روزگارم
حیات احمد و اولاد حیدر
خدایا روز قتل شاه دین را
مبارک داشتند آن قوم کافر
تمامی شادمان بودند و سرمست
برای قتل اولاد پیمبر
نیامرزد خداوند آن جماعت
به حق حرمت الله اکبر
امید آن که با بیزاری از خصم
بجوییم اعتلای قرب داور
ستم بر مصطفی بسیار کردند
خدا لعنت کند اول ستمگر
****
تحیات و سلام ما پیاپی
به روح پاکت ای سالار و سرور
سلام ما به ارواح خدایی
که خم کردند بر درگاه تو سر
خدایا درک و فیض این زیارت
مبادا باشدم توفیق آخر
سلام بیکران ما به شاهی
که خاک درگهش خاقان و قیصر
سلام ما به فرزندش علی باد
که باشد عابدین را زیب و زیور
سلام ما به اولاد شریفش
که می باشند همچون در و گوهر
عزیزانی که زحمتها کشیدند
به همراه پدر سنگر به سنگر
سلام ما به اصحاب حسینی
دلیران جوانمرد تکاور
شهیدانی که جان خویش دادند
برای اعتلای دین و رهبر
تمامی سربداران سبکبار
مریدان امام عدل پرور
***
عذاب و لعنت و نفرین مخصوص
به اول ظالم جور و جفاگر
سپس بر تابعینش باد لعنت
خیانت پیشه و مردود و منکر
عبیدابن زیاد و آل مروان
خدا لعنت کند بی حد و بی مر
به ابن سعد و بن مرجان لعنت
عذابش تا ابد چندین برابر
یزید پست و شمر و آل مروان
خدا لعنت کند از حد فزونتر
خدا لعنت کند قومی که کردند
ستم بر عترت پاک پیمبر
ستمکاران بی شرم که کردند
جسارت بر علی بالای منبر
***
سپاس و حمد و شکر بی نهایت
بدرگاه خدای حی داور
خداوندی که باشد کل هستی
بپاس مهر و الطافش ثناگر
خدا را شکر از این نعمت که بخشید
به من داغ غم سبط پیمبر
غم سنگین مولا بر دل من
ز هر سوز و گدازی آشناتر
خدایا مهر و الطاف حسینی
نصیب و روزی ما کن به محشر
مرا نزد خودت ثابت قدم دار
به عشق آن امام ماه منظر
مرا محشور کن با یاورانش
شهیدانی که دادند از وفا سر
تحیات و درود ما شب و روز
به روح آن سرفراز مظفر
خداوندا مرا تایید فرما
به لطفت ای خدای ذره پرور
به (بیگی) بخش از انفاس قدسی
شمیمی جان فزا ، جانی معطر

والسلام